Вплив дрейфів гіроскопа на точність комплементарного фільтра
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771362018147091Ключові слова:
комплементарний фільтр, дрейф, магнітометрАнотація
В роботі розглядаються питання аналізу та синтезу комплементарних фільтрів. Основна увага приділена дослідженню впливу дрейфів гіроскопа на точність роботи фільтра. Показана особливість функціонування фільтра в довільній опорній системі координат. Досліджено ефективність введення магнітометра в склад комплементарного фільтра.Посилання
Euston, Mark, Coote, Paul, Mahony, Robert, Jonghyuk, Kim and Tarek Hamel,(2008), “A Complementary Filter for Attitude Estimation of a Fixed-Wing UAV”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 22-26 Sept., pp. 340-345.
Yoo, T. S. and Hong, S. K., “Gain-Scheduled Complementary Filter Design for a MEMS Based Attitude and Heading Reference System”, Sensors, vol. 11, (2011), pp. 3816-3830.
Coopmans, C. ,. Jensen, A. M and Chen, Y., (2014) ,“Fractional-Order Complementary Filters for Small Unmanned Aerial System Navigation”, J. of intl. and robotic sys., vol. 73, Issue 1-4, January, pp. 429-453.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
