Математична модель інструментальної вібраційної похибки навігаційного акселерометра та її ідентифікація під час динамічних випробувань акселерометра

Автор(и)

  • Микола Григорович Черняк НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771362018133824

Ключові слова:

навігаційний акселерометр, вібраційна похибка, математична модель, функція перетворення, ідентифікація коефіцієнтів, динамічні випробування.

Анотація

Розглянуто математичну модель інструментальної вібраційної похибки навігаційного акселерометра в умовах польоту літального апарату. Показано, що джерелом виникнення цієї похибки є нелінійні складові статичної функції перетворення акселерометра. Отримані формули для розрахунку вібраційної похибки акселерометра в залежності від вимірюваного уявного прискорення польоту літального апарату, параметрів вібрації основи на яку встановлено акселерометр, та параметрів нелінійної функції перетворення акселерометра.

Запропоновано метод ідентифікації коефіцієнтів математичної моделі вібраційної похибки навігаційного акселерометра при його динамічних випробуваннях на вібростенді.

Ключові слова: навігаційний акселерометр, вібраційна похибка, математична модель, функція перетворення, ідентифікація коефіцієнтів, динамічні випробування.

Біографія автора

Микола Григорович Черняк, НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Доцент кафедри систем керування літальними апаратами

Посилання

Konovalov ,S.F. (1993), Teorija vibroustojchivosti akselerometrov , [ The theory of accelerometer vibration resistance], Mashinostroenie, Moscow,Russia.

Chernjak, N.G., (2008), “Matematychna model' metodychnyh vibracijnyh pohybok majatnykovogo kompensacijnogo akselerometra z pruzhnym pidvisom chutlyvogo elementa” , [Mathematical model of methodical inlays of the pendulum compensatory accelerometer with the spring of the sensitive element], Naukovi visti NTUU «KPI»,№2, pp. 81-88.

Abramow, O.K., (2007), “O wnutrennich i wneschnich ictotschnikach pogreschnoctej credctw ismerenij”, Wectnik RGRTU, № 21, pp. 30-39.

Chernyak ,N.G., Rybak ,V.V. and Terokhin, S.V., ( 2014), “Instrumental errors of navigation accelerometer nonlinear metrological model’s coefficients identification by test-positioning method in terrestial gravitational field “, Information systems, mechanics and control, NTUU “KPІ’, №11, pp.92-101.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-10-15

Номер

№ 36 (2018)

Розділ

Прилади та методи контролю

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).