УЗГОДЖЕНИЙ ПОЛІТ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ПОВІТРЯНИХ СУДЕН

Автор(и)

  • Олексій Олександрович Пікенін Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0003-2602-4708
  • Олександр Петрович Мариношенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0001-7308-1532
  • Олександр Вітальович Прохорчук Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0001-5083-6146

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771322016101921

Ключові слова:

Безпілотне повітряне судно, груповий політ, автоматичне керування, навігація, керування

Анотація

Пропонується підхід, для автономного керування польотом безпілотних авіаційних комплексів (БАК). Для розробки алгоритмів систем керування груповим польотом БАК, об’єднаємо динаміку декількох безпілотних повітряних суден з припущенням, що кожне безпілотне повітряне судно слідує за ведучим лідером. Перевіряючи ефективність запропонованих алгоритмів чисельне моделювання було виконано для польотного завдання двох безпілотних повітряних суден.

Біографії авторів

Олексій Олександрович Пікенін, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем

асистент кафедри теоретичної механіки, аспірант

Олександр Петрович Мариношенко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем

доцент кафедри теоретичної механіки, к.т.н.

Олександр Вітальович Прохорчук, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем

доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами, к.т.н.

Посилання

T.Soleymani, F. Saghafi Behavior-Based Acceleration Commanded Formation Flight Control / International Conference on Control, Automation and Systems 2010 Oct. 27-30, in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. 2010.

A.K. Das, R. Fierro, V. Kumar, J.P. Ostrowski, J. Spletzer, and C.J. Taylor A Vision-Based Formation Control Framework / IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 18, No. 5, 2002.

J. Hammer, G. Piper, O. Thorp, and J. Watkins Investigating Virtual Structure Based Control Strategies for Spacecraft Formation Maneuvers / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Providence, Rhode Island, 2004.

O. Marynoshenko, R. Głębocki Algorithm for formation flight of unmanned aerial vehicles / POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ, MECHANIKA WLOTNICTWIE, TOM 1, ML-XVII 2016. pp. 103-111. ISBN 978-83-932107-8-7

О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О.В. Прохорчук Реалізація польоту групи безпілотних літальних апаратів / Механіка гіроскопічних систем, КПІ ім. Ігоря Сікорського, Випуск №31 за 2016 рік. С.12-14. DOI: http://dx.doi.org/10.20535/2219-380414201671998

О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О.В. Прохорчук Алгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суден / Інформаційні системи, механіка та керування, КПІ ім. Ігоря Сікорського, Випуск №14 за 2016 рік С.120-130. DOI: http://dx.doi.org/10.20535/0203-377131201680075

О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О.В. Прохорчук Цифрова фільтрація багатоспетральних зображень для пошуку та визначення опорних точок навігаційних орієнтирів / Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: "Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка": наук. зб. / Держ. вищ. навч. закл. "Донецкий національний технічний університет": Донецк: ДонНТУ, 1998. - № 2 (21) Серія "Інформатика, кібернетика 2015" С. 24-32. ISSN 1996-1588

Bay H., Ess A., Tuytelaars T., Gool L. V. Speeded-Up Robust Features (SURF) / Pro eedings of the 9th European Conferen e on Computer Vision. Springer LNCS. 2006. Vol. 3951. Pt. 1. P. 404-417.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-11-15

Номер

№ 32 (2016)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).