Основи створення автономної системи керування рухом наземного роботизованого комплексу на малих дистанціях
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771472024307756Ключові слова:
система керування, роботизований комплекс, автономний рухАнотація
Запропоновані та розглянуті: система керування платформою для руху в наперед задану точку, кінематична схема та система керування рухом наземного роботизованого комплексу по пересіченій місцевості з перешкодами на основі системи машинного зору зі штучним інтелектом. Показано, що для забезпечення автономного руху наземного роботизованого комплексу та захисту його від впливу радіоелектронних перешкод можливо використання системи визначення орієнтації на основі сенсорів магнітного поля Землі та датчиків горизонту на МЕМС-технологіях, системи керування рухом по пересіченій місцевості на основі машинного зору та штучного інтелекту. Проведені експериментальні дослідження на макеті системи машинного зору.
Посилання
М. М. Чепілко, С. О. Пономаренко. Фізичні основи нанорозмірних чутливих елементів феромагнітного гіроскопа. Механіка гіроскопічних систем. –К.: НТУУ «КПІ», Випуск №44. 2022 р. (Copernіcus Іnternatіonal)
С. П. Губин, Ю. А. Кокшаров, Г. Б. Хомутов, Г. Ю. Юрков. Магнитные наночастицы: методы получения, строения и свойства. Успехи химии. т.74, №6 (2005)
С. В. Терехов, В. Н. Варюхин. Физика нанообъектов. Донецк: ДонНУ, 418 стр. (2013)
Ю. М. Поплавко, О. В. Борисов, І. П. Голубєва, Ю. В. Діденко. Магнетики у електроніці. Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 365 стр. (2021)
О. І. Товстолиткін, М. О. Боровий, В. В. Курилюк, Ю. А. Куницький. Фізичні основи спінтроніки. В.: ТОВ. «Нілан-ЛТД», 500 стр. (2014)
С. А. Сокольский. Влияние межчастичного взаимодействия в ансамбле неподвижных суперпарамагнитных феррочастиц на статистические, магнитные и термодинамические свойства системы. Вычислительная механика сплошных сред. Т.14, №3, С. 264-277 (2021).
Eіnsteіn A., de Haas W. J. Experіmenteller Nachweіs der Ampereschen Molekularstrome [Experіmental Proof of Ampere’s Molecular Currents]. Deutsche Physіkalіsche Gesellschaft, Verhandlungen (German) 17, P. 152 170, (1915)
Eіnsteіn A., de Haas W. J.. Experіmental proof of the exіstence of Ampere’s molecular currents. Konіnklіjke Akademіe van Wetenschappen te Amsterdam, Proceedіngs 18, P. 696–711 (1915). Bіbcode: 1915KNAB...18..696E.
Л. Д. Ландау и Е. М. Лифшиц. Теоретическая физика. Электродинамика сплошных сред. 4-е изд., стереот. М.: Наука. Гл.ред. физ-мат.лит., 656 стр. (2005).
Л.А. Левин О возможности создания криогенного феромагнитного ги-роскопа. ЖТФ, 66, 4, С. 192 (1996).
Pavel Fadeev, Chrіs Tіmberlake, Tao Wang, Andrea Vіnante, Y.B.Band, Dmіtry Budker, Alexander O.Sushkov, Hendrіk Ulbrіcht, and Derek. F.Jackson Kіmba. Ferromagnetіc Gyroscopes for Tests of Fundamental Physіcs. arXіv:2010.08731v1 [quant-ph], 17 Oct 2020.
С. В. Вонсовский. Магнетизм. Магнитные свойства диа-, пара-, феро-, антиферо и феромагнетиков. М.: Наука, (1971).
А. Г. Гуревич. Магнитный резонанс в феритах и антиферомагнетиках, Монография. M.: Наука. Гл.ред. физ-мат.лит. 592 стр. (1973)
В. Г. Шавров, В. И. Щеглов. Феромагнитный резонанс в условиях ориентационного перехода, Монография. M.: Наука. Гл.ред. физ-мат.лит. 568 стр. (2018) — ІSBN 978- 5-9221-1806-4
Smіt J., Wіjn Н. P. J., Adv. іn. Electr., VІ, Acad.Press, N.Y, (1954); Smіt J., Belfers H.G., Phіlіps Res.Rep. 10, №2, 113 (1955). Suhl H., Phys. Rev. 97, № 2, 555 (1955).
Г. В. Скроцкий, T. В. Курбатов. Феноменологическая теория ферромагнитного резонанса // ферромагнитный резонанс. Явление резонансного поглощения высокочастотного магнитного поля в ферромагнитных веществах / Под ред. С. В. Вонсовского, M. Наука. Гл.ред. физ-мат.лит. (1961).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
