Нелінійна динаміка в моделі системи первинного контролю польотом
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771472024307719Ключові слова:
математична модель, кінематична нелінійність, навігація, системи керування рухомими об’єктами, первинний контроль польотомАнотація
У роботі вдосконалено математичну модель, що описує процес керування закрилками малих літаків. На підставі аналізу наявних робіт доведено фізичну необґрунтованість спрощення моделі процесу первинного контролю польотом літака. Зазначено неправомірне спрощення при опису кінематики руху системи шток-закрилок. Використовується сучасний підхід (модель тертя Штрибека) щодо моделювання тертя в електромеханічному приводі. Наведені результати числових розрахунків руху системи шток-закрилок підтверджують нелінійний характер динаміки системи «шток - закрилок» .
Посилання
Ломакин В. Математическое моделирование электрогидравли-ческого следящего привода высокоточного регулирования вращательного движения. / В. Ломакин, И. Шумилов, Т. Щербаков. //Изв. выс. учеб. зав., №10. – 2011. – с. 38-45.
Shang Y. Study of Friction Torque Loading with an Electro-hydraulic Load Simulator. / Y. Shang, Z. Jiao, X. Wang, S. Zhao // Chinese Journal of Aeronautics, No. 6. – 2009. – pp. 691—699.
Піонткеві О. Підвищення ефективності багаторежимного гідроприводу фронтального навантажувача // К. НТТУ «КПІ» – 2019. – 249 c.
Olsson O. Friction Models and Friction Compensation / O. Olsson, K. Astrom, de Wit C. Canudas, M. Gafvert, P. Lischinsky. // European Journal of Control, Volume 4, Issue 3. – 1998. – pp. 176–195.
Qiao G. A review of electromechanical actuators for More/All Electric air-craft systems. / G. Qiao, G. Liu, Shi Zhenghong, Y. Wang, S. Ma, T. Lim. // Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 232 (22). – 2018. – pp. 4128-4154.
Hersy M. The laws of lubrication of horizontal bearings. / M. Hersy // Jour-nal of Washington Academy of Sciences.Vol. 4 No. 19. – 1914. – pp. 542 – 552.
He T. Experimental and Numerical Investigations of the Stribeck Curves for Lubricated Counter formal Contacts. / T. He, D. Zhu, J. Wang, Q. Wang. // Journal of Tribology. Vol. 139. – 2017. – pp. 021505-1—021505-13.
Iurian, C., Ikhouane, F., Rodellar, J., Grino, R. Identification of system with dry friction. Universitat Politecnica De Catalunya. Institute d’Organitzacio I Control de Sistemas Industrials. (46 pages report).
Cochoy O. Concepts for position and load control for hybrid actuation in primary flight controls. / O. Cochoy, S. Hanke, U. Carl. // Aerospace Sci-ence and Technology, No. 11. – 2007.—pp. 194-201.
Chakraborty I., Jackson D., Trawick D. Development of a Sizing and Analysis Tool for Electrohydrostatic and Electromechanical Actuators for the More Electric Aircraft //Aviation Technology, Integration, and Operation Conference. Los Angeles, CA. AIAA 4282. August 13-14, 2013.
Budinger M. Estimation models for the preliminary design of electrome-chanical actuators. / M. Budinger, J. Liscouet, F. Hospital,. and J. Mare. //Proc. IMechE Vol. 236 Part G: J. Aerospace Engineering. – 2012. – pp. 243—259.
Arriola, D., Thielecke, F. // Design of Fault-Tolerant Control Functions for a Primary Flight Control System with Electromechanical Actuators. IEEE AUTOTESTCON conference. – 2015 –. DOI: 10.1109/AUTEST.2015.7356523.
Доценко В. О создании адекватной динамической модели системы управления предкрылками и закрылками. / В. Доценко, Ю. Ковеза, И. Лихошерст. // Авиационно-космическая техника и технология, № 3 (120). – 2015. – с. 10–15.
Доценко В. Упрощенная модель системы управления закрылками и предкрылками. / В. Доценко, Ю. Ковеза, И. Лихошерст. // Авиационно-космическая техника и технология. № 4(121). – 2015. – с. 5–9.
Linyan S., Ali Y., Ashraf M., Mumtaz M., Baig W. (2017). Fixed structured H ∞ Controller Design for Aircraft Control Surface driven by Power Wire Hydraulic Actuator // Proceedings of 14th International Bhurban Conference on Applied Sciences & Technology (IBCAST). Islamabad, Pakistan, 10-14 January, 2017. pp. 259–264.
Ali H. (2023). Analytical position control system of a linear hydraulic actuator used in aircraft applications. / H. Ali, F. Al-Bakri, S. Khafaji. // International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, Issue 13. – 2023. – pp. 209–218.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
