Спосіб калібрування тривісного блока навігаційних акселерометрів на одновісному поворотному стенді

Автор(и)

  • М. Г. Черняк НТУУ "КПІ", ФАКС, ПСКЛА, Ukraine
  • В. А. Палюшок НТУУ "КПІ", ФАКС, ПСКЛА, гр.ВЛ-31м, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-377126201330652

Ключові слова:

тривісний блок навігаційних акселерометрів, калібрування, математична модель ідентифікації, метрологічна модель, точність вимірювання.

Анотація

Розглянуто спосіб калібрування трьохосного блока навігаційних акселерометрів на одновісному поворотному стенді. Отримана математична модель ідентифікації коефіцієнтів метрологічної блока при його калібруванні за розробленим способом. Експериментально підтверджено адекватність цієї моделі ідентифікації.

Біографії авторів

М. Г. Черняк, НТУУ "КПІ", ФАКС, ПСКЛА

доцент, кандидат технічних наук

В. А. Палюшок, НТУУ "КПІ", ФАКС, ПСКЛА, гр.ВЛ-31м

студент групи ВЛ-31м

Посилання

Lawrence A. Modern Inertial Technology: Navigation, Guidance and Control – Springer-Verlag. New York.–2004. – P. 280.

Тарановский Г.О. Калибровка трехканального измерителя ускорений в составе инерциальной навигационной системы / Г. О. Тарановский, Е. А. Яковлев// Материалы VIII конф. Молодых ученых «Навигация и управление движением» – Спб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2006. – С. 29 37.

Won S. P., Golnaraghi F. A triaxial accelerometer calibration using a mathematical model// IEEE transactions on instrumentation and measurement. – 2009. – 8 p.

Вавилова Н. Б. Калибровка бескарданных инерциальных навигацион-ных систем при помощи грубых одностепенных стендов / Н. Б. Вавилова, Н. А. Парусников, И. Ю. Сазонов // Современные проблемы математики и механики, Том I. – М.: МГУ, 2009. – С. 212 222.

Chernyak N. G. Calibration of navigation pendulous accelerometer by testingrotating method in terrestrial gravitational field / N. G. Chernyak O. M. Gryshchenko // Інформ. системи, механіка та керування: наук.-техн. зб. – 2011. – Вип. 7.– С. 105–116.

Черняк Н.Г. Калибровка навигационного маятникового акселерометра методом тестовых поворотов в гравитационном поле Земли / Н. Г. Черняк, Э. Хазинедарлу // Механіка гіроскопічних систем.– научн.-техн. збірник.- Київ, 2009.–Вип. 20.– С. 81–91.

##submission.downloads##

Номер

Розділ

Системи та процеси керування