Система автоматичного зближення супутника на основі технічного зору

Автор(и)

  • М Усатенко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine
  • Олександр Збруцький КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771452023296670

Ключові слова:

автоматичне зближення, комп’ютерний зір, система технічного зору, визначення відносних координат

Анотація

Описані математичні моделі динаміки обертального і поступального руху супутника на круговій орбіті та роботи системи технічного зору. Запропоновані алгоритм для наведення супутника на об’єкт та визначення його відносних координат. Представлено закони керування поступальним та обертальним рухом супутника. Проведено моделювання системи автоматичного зближення за допомогою системи технічного зору та показані його результати.

Посилання

Алпатов А. П. Космічне сміття: аспекти проблеми // Технічна механіка, 2018, № 1, c. 30-47.

Harvey Gomez, Toralf Boge. Relative Navigation Determination in the Capture of Non-Cooperative Targets// ESA. Proc. ‘6th European Conference on Space Debris’. Darmstadt, Germany, 2013, vol. 6, p. 54-61.

Gubarev V., Volosov V., Salnikov N., Shevchenko V., Melnychuk S., and Maksymyuk L. Computer Vision System For Spacecraft Relative Pose Determination During Rendezvous And Docking//Science and Innovation 17, № 2, 2022, p. 50–63.

Diego De Rose, Fabio Curti. A computer Vision Tool for Atv Rendezvous// ESA. Proc. 6th International ESA Conference on Guidance, Navigation and Control Systems. Loutraki, Greece, 2005, vol. 9, p. 34-48.

Petit A., Marchand E., Kanani K. Vision-based Space Autonomous Rendezvous : A Case Study// IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS’11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 619-624.

Research on technology to rendezvous with space debris. JAXA. веб-сайт. URL: https://www.kenkai.jaxa.jp/eng/research/debris/deb-rendezvous.html (дата звернення: 4.11.2023).

Curtis, Howard D. Orbital Mechanics for Engineering Students (3rd ed.). 2014, Oxford, UK, Elsevier. p. 383–387.

Павловський М. А. Теоретична механіка//Київ – Техніка, 2002, 510 с.

Burnashev V. V., Zbrutskiy O. V., Marynych Y. M. Micro-satellite orientation control system with rotation wheels// Mechanics of gyroscopic systems, Kyiv, №44, 2022, p. 20 – 30.

Lecture 12: Camera Projection. Robert Collins CSE486, Penn State : веб-сайт. URL: https://www.cse.psu.edu/~rtc12/CSE486/lecture12.pdf (дата звернення: 4.11.2023).

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-05-15

Номер

Розділ

Системи та процеси керування