Верифікація методу пошуку несправного сенсора в надлишкових вімірювачах
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771442022284635Ключові слова:
надлишковість, вимірювач кутової швидкості, методи діагностики несправностейАнотація
Розглядається достовірність методики визначення сенсора, що відмовив, в надлишковому вимірювачі кутової швидкості (ВКШ) шляхом його експериментальної перевірки. Оптимізовано взаємне неортогональне розташування шести осей чутливості сенсорів для зменшення інструментальних похибок кожного чутливого елементу та забезпечення рівності їх внеску. Забезпечується приблизно однакова чутливість до рівня похибки сенсорів при відмові. В одне з шести отриманих експериментально сигналів сенсорів вводиться похибка, що перевищує заданий допустимий поріг. Перевіряється алгоритм пошуку сенсора, похибка якого перевищує задану, і який по цій причині вважається несправним.
Посилання
Wanliang Zhao, Xiangyu Sun, Yijie Rong, Jie Duan, Jiawei Chen, Lijun Song, Qinyi Pan. Optimization on the Precision of the MEMS-Redundant IMU Based on Adhesive Joint Assembly // Mathematical Problems in Engineering. 2020. [Електронний ресурс]. URL: https://www.hindawi.com/journals/mpe/2020/8855141/ (дата звернення: 1.05.2021).
Sushchenko O., Bezkorovainyi Y., Novytska N. Theoretical and experimental assessments of accuracy of non-orthogonal MEMS sensor array // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 3/9 ( 93 ). 2018. P. 40-49.
Горєлов Є. М., Збруцький О. В., Щоголєва С. Г., Янкелевич Г. Є. Підвищення методів пошуку сенсора, що відмовив, в надлишкових вимірювачах кутової швидкості // Інформаційні системи, механіка та керування. 2019. № 21. с. 105-116.
Водичева Л. В., Бельский Л. Н., Парышева Ю. В., Лысцов А. А. Инерциальные измерительные блоки перспективных изделий ракетно-космической техники: обеспечение отказоустойчивости // Вестник Са-марского университета Аэрокосмическая техника, технологии и маши-ностроение. 2018. Т. 17, № 1. С. 28-44.
Водичева Л. В., Лысцов А. А., Парышева Ю. В. Повышение отказоус-тойчивости избыточного бесплатформенного инерциального измерительного блока // ХХII Санкт-Петербурская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 2016г. С. 113-116.
Негри С., Лабар Э., Линьон К., Брунштейн Э., Салаён Э. Новое поколение инерциальных навигационных систем на основе ВТГ для аппаратов, обеспечивающих запуск спутников // Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24, № 1 (92). С. 49-59.
Патент RU 2573442 от 2014-07-28.Способ отбора достоверной информации и идентификации отказов акселерометров и датчиков угловой скорости при шести измерителях в каждом тракте в бесплатформенной инерциальной навигационной системе летательного аппарата. Дишель В. Д., Трунов Ю. В., Межирицкий Е. Л., Казаков С. В., Маслов А. А.
Лихоліт М. І., Горєлов Є. М., Щоголєва С. Г., Янкелевич Г. Є. Методи пошуку сенсора, що відмовив в безплатформенному надлишковому векторному вимірювачі кінематичних параметрів руху, науково-технічна конференція "Проблеми розвитку глобальної системи зв'язку, навігації, спостереження та організації повітряного руху CNS/ATM", м. Київ, Україна, 21-23.11.2018, с. 77.
Паршин А. П., Немшилов Ю. А. Разработка измерительного блока системы ориентации БПЛА с неортогональным расположением чувствительных элементов // Современная техника и технологии. 2016. № 3 [Електронний ресурс]. URL: https://technology.snauka.ru/2016/03/9697 (дата звернення: 1.05.2021).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
