Диференційний вібраційний гіроскоп з осесиметричним резонатором та можливості автокомпенсації його похибок
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771442022284620Ключові слова:
вібраційний гіроскоп, авто-компенсація зміщення нуля, гіроскопАнотація
У роботі розглядається диференційний режим роботи вібраційного гіроскопа та його спроможності до компенсації та авто-компенсації зміщення нуля та зовнішніх збурень, шляхом установки стоячої хвилі під певними кутами. Представлені можливі варіанти компенсації зміщення нуля без механічного повороту гіроскопа, включаючи компенсацію зміщення нуля у реальному часі.
Посилання
Miyazaki F., Gando R., Ono D. et al. "A 0.1 DEG/H Module-Level Silicon Mems Rate Integrating Gyroscope Using Virtually Rotated Donut-Mass Structure and Demonstration of the Earth's Rotation Detection," 2021 21st International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers), Orlando, FL, USA, 2021, pp. 402-405, doi: 10.1109/Transducers50396.2021.9495598.
Lynch D. D. “Coriolis Vibratory Gyroscope”.- IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Coriolis Vibratory Gyros, IEEE std.1431TM, Annex B, pp. 56-66, Dec. 2004.
Jeanroy A., Featonby P., Caron J-M. “Low-Cost Miniature and Accurate Sensors for Tactical Applications”, 10-th S. Petersburg Int. Conf. on Inte-grated Navigation Systems, pp. 286–293, May, 2003.
Zotov S. A., Trusov A. A., Shkel A. M. “High-Range Angular Rate Sensor Based on Mechanical Frequency Modulation” Journal of microelectrome-chanical systems, vol. 21, no. 2, April 2012, pp. 398-405.
Valeriy Chikovani and Olha Sushchenko “Self-compensation for disturb-ances in differential vibratory gyroscope for space navigation,” International Journal of Aerospace Engineering, vol. 2019, Article ID 5234061, 9 pages, 2019.
Chikovani V., Tsiruk H., Korolova O. “Triple-Mode Vibratory Gyroscope”// Війсково-Технічний Збірник, Національна академія сухопутних військ ім. П. Сагайдачного, Львів, №18, 2018, pp.18–24.
Lynch D. “Vibratory Gyro Analysis by the Method of Averaging.” Proc. 2nd St. Petersburg Conf. on Gyroscopic Technology and Navigation, St. Petersburg, Russia, May 24-25, 1995, pp. 26-34.
Chikovani V. V., Golovach S. V. ”Rate Vibratory Gyroscopes Bias Minimi-zation by the Standing Wave Angle Installation”, IEEE 40th Int. Conf. on Electronics and Nanotechnology (ELNANO-2020), I. Sikorsky Kyiv Poly-technic Institute, Ukraine, 2020, pp. 706-709.
Chikovani V. V. “Low-Cost Multi-Functional Metallic Resonator Vibratory Gyroscope”, XII Int. Conf. AVIA-2015, April 2015, NAU, Kyiv, Ukraine.
Valerii V. Chikovani, Olha A. Sushchenko, and Hanna V. Tsiruk “External disturbances rejection by differential single-mass vibratory gyroscope,” Acta Polytechnica Hungarica, vol. 14, no. 3, pp. 251-270, 2017.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
