Диференційний вібраційний гіроскоп з осесиметричним резонатором та можливості автокомпенсації його похибок

Автор(и)

  • Віталій Чіковані Національний авіаційний університет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771442022284620

Ключові слова:

вібраційний гіроскоп, авто-компенсація зміщення нуля, гіроскоп

Анотація

У роботі розглядається диференційний режим роботи вібраційного гіроскопа та його спроможності до компенсації та авто-компенсації зміщення нуля та зовнішніх збурень, шляхом установки стоячої хвилі під певними кутами. Представлені можливі варіанти компенсації зміщення нуля без механічного повороту гіроскопа, включаючи компенсацію зміщення нуля у реальному часі.

Посилання

Miyazaki F., Gando R., Ono D. et al. "A 0.1 DEG/H Module-Level Silicon Mems Rate Integrating Gyroscope Using Virtually Rotated Donut-Mass Structure and Demonstration of the Earth's Rotation Detection," 2021 21st International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers), Orlando, FL, USA, 2021, pp. 402-405, doi: 10.1109/Transducers50396.2021.9495598.

Lynch D. D. “Coriolis Vibratory Gyroscope”.- IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Coriolis Vibratory Gyros, IEEE std.1431TM, Annex B, pp. 56-66, Dec. 2004.

Jeanroy A., Featonby P., Caron J-M. “Low-Cost Miniature and Accurate Sensors for Tactical Applications”, 10-th S. Petersburg Int. Conf. on Inte-grated Navigation Systems, pp. 286–293, May, 2003.

Zotov S. A., Trusov A. A., Shkel A. M. “High-Range Angular Rate Sensor Based on Mechanical Frequency Modulation” Journal of microelectrome-chanical systems, vol. 21, no. 2, April 2012, pp. 398-405.

Valeriy Chikovani and Olha Sushchenko “Self-compensation for disturb-ances in differential vibratory gyroscope for space navigation,” International Journal of Aerospace Engineering, vol. 2019, Article ID 5234061, 9 pages, 2019.

Chikovani V., Tsiruk H., Korolova O. “Triple-Mode Vibratory Gyroscope”// Війсково-Технічний Збірник, Національна академія сухопутних військ ім. П. Сагайдачного, Львів, №18, 2018, pp.18–24.

Lynch D. “Vibratory Gyro Analysis by the Method of Averaging.” Proc. 2nd St. Petersburg Conf. on Gyroscopic Technology and Navigation, St. Petersburg, Russia, May 24-25, 1995, pp. 26-34.

Chikovani V. V., Golovach S. V. ”Rate Vibratory Gyroscopes Bias Minimi-zation by the Standing Wave Angle Installation”, IEEE 40th Int. Conf. on Electronics and Nanotechnology (ELNANO-2020), I. Sikorsky Kyiv Poly-technic Institute, Ukraine, 2020, pp. 706-709.

Chikovani V. V. “Low-Cost Multi-Functional Metallic Resonator Vibratory Gyroscope”, XII Int. Conf. AVIA-2015, April 2015, NAU, Kyiv, Ukraine.

Valerii V. Chikovani, Olha A. Sushchenko, and Hanna V. Tsiruk “External disturbances rejection by differential single-mass vibratory gyroscope,” Acta Polytechnica Hungarica, vol. 14, no. 3, pp. 251-270, 2017.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-12-12

Номер

№ 44 (2022): Механіка гіроскопічних систем

Розділ

Прилади та методи контролю

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).