Алгоритм визначення орієнтації супутника на основі використання датчика землі та магнітометра

Автор(и)

  • Лев Рижков КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • Руслан Голембіовський КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275284

Ключові слова:

датчик Землі, магнітометр, алгоритм, TRIAD

Анотація

Розглядається алгоритм визначення орієнтації супутника на основі інформації з датчика Землі та магнітометра. Аналізується вплив інструментальних похибок магнітометра на точність визначення орієнтації. Порівнюються алгоритм TRIAD та алгоритм, в якому обчислюється тільки кут рискання

Посилання

Збруцький О. В., Мелащенко О. М., Рижков Л. М. Алгоритми прецизійної системи визначення орієнтації та керування мікросупутника // Космічні дослідження в Україні/ Звіт до COSPAR, 2011. – c. 125-129.

Krogh K., Shreder E. Attitude determination for AAU CuberSat // Aalborg University: Department of Control Engineering. – 2002. – p. 133.

Рижков Л. М., Шилко І. С. Алгоритм оцінювання фазового вектора супутника на основі використання датчика Землі та магнітомет-ра//Інформаційні системи, механіка та керування. 2008. Випуск 1. – С. 148-152.

Овчинников М. Ю., Пеньков В. И., Ролдугин Д. С., Иванов Д. С. Магнитные системы ориентации малых спутников. М.: ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016. 366 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-05-15

Номер

№ 43 (2022): Механіка гіроскопічних систем

Розділ

Прилади та методи контролю

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).