Синтез та аналіз законів автоматичного керування посадкою безпілотного літака на шасі
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771422021268461Анотація
Получены законы управления полетом беспилотного самолета на этапе посадки и выполнен анализ их работоспособности при действии ветрового возмущения. Траектория посадки состоит из участков прямолинейного снижения и экспоненциального выравнивания. Стабилизация на траектории осуществляется по пропорциональному закону с постоянными коэффициентами, полученными методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
Скорость ветра учитывалась в виде суммы средней горизонтальной составляющей с учетом вертикального сдвига, турбулентной составляющей и дискретных вертикальных порывов. Предельно допустимые скорости ветра определены с учетом ограничений на параметры движения в точке касания. Их величина зависит от направления и соответствует пяти баллам.
В статье показаны графики изменения параметров движения во время посадки при действии попутного, встречного и вертикального ветра, а также графики изменения положения органов управления. Для предельно допустимых скоростей ветра указаны статистические характеристики вертикальной скорости касания посадочной площадки, а также ошибки продольной координаты места касания.
Посилання
Замятин П.А. Классификационные признаки беспилотных летательных аппаратов аэродромного базирования // Кронос. – 2020. – №4 (43); https://cyberleninka.ru/article/n/klassifikatsionnye-priznaki-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-aerodromnogo-bazirovaniya
Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Евстигнеев Д.В. Интеллектуальная система управления автоматической посадкой беспилотного летательного аппарата на основе комплексного применения технологии нечеткой логики // Авиакосмическое приборостроение. – 2004 г. –№10. – С.30–40.
Еремин А. И., Сельвесюк Н. И. Уточнённая оценка коэффициента опасности посадки при снижении по глиссаде с учётом действия вертикального ветра // Труды МАИ. – Выпуск №100, 2018; http://trudymai.ru/published.php?ID=93451
Денисов К.Г. Исследование предельных отклонений параметров приземления тяжелых самолетов при автоматической посадке // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева – 2007. – № 1. – С. 71 – 72.
Кравченко А.В. Применение метода минимального уровня энергии ВС при заходе на посадку в условиях сдвига ветра // Научный вестник УВАУ ГА – 2008. – № 1. – С. 77 – 82.
Агеев А.М., Беляев В.В., Бондарев В.Г., Проценко В.В. Системы автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов: проблемы и пути решения // Военная мысль. – 2020. - № 4. – С. 130 – 136.
Збруцький О.В., Бурнашев В.В. Точність навігаційної системи для автоматичної посадки безпілотного літака // Наукові вісті НТУУ “КПІ”. – 2012. – №5. – С. 97–101.
Малкин, В.А., Рожков, И.В. Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата // Системный анализ и прикладная информатика. – 2019. – № 2, С. 23 – 29.
Санько, А.А., Рожков, И.В., Шейников А.А. Влияние ветра на систему угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата // Международный информационно-аналитический журнал «Crede Experto: транспорт, общество, образование, язык». - 2019. – № 1 (20). С. 1 – 12.
Пупков, К.А., Егупов, Н.Д.. Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации автоматического управления. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 2004. – 742 с.
Гуськов Ю.П., Выскребенцев Л.И., Паленов Ю.А. Математическая модель самолета для исследования влияния атмосферных возмущений. – М.: МАИ, 1991. – 32 с.
Лев Т.Д. Оценка параметра шероховатости территории Украины на разных пространственных масштабах для моделей атмосферного переноса и осаждения загрязняющих веществ // Проблемы безопасности атомных электростанций и Чернобыля. – 2018. – Вып. 31. – С. 16 – 30.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
