Особливості динаміки та похибок вібраційних гіроскопів

Автор(и)

  • Олександр Збруцький КПІ ім. Ігоря Сікорського
  • Володимир Гавриленко КПІ ім. Ігоря Сікорського
  • Віктор Трунов КПІ ім. Ігоря Сікорського

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229094

Ключові слова:

вібраційний гіроскоп, мікромеханічних гіроскоп, узагальнена динамічна модель, частотні характеристики, нульовий сигнал, систематичні похибки, тренд

Анотація

Отримано узагальнену математичну модель мікромеханічних і ро-раторних вібраційних гіроскопів як вимірників кутової швидкості і передавальні функції вимірювачів. Визначено особливості динаміки вібраційних гіроскопів по узагальненої моделі та їх вплив на властивості передавальної функції вимірювача кутової швидкості.
Досліджено властивості постійної похибки і тренда вихідного сиг-налу мікромеханічних гіроскопів.

Біографії авторів

Олександр Збруцький, КПІ ім. Ігоря Сікорського

професор, д.т.н.

Володимир Гавриленко, КПІ ім. Ігоря Сікорського

старший викладач

Віктор Трунов, КПІ ім. Ігоря Сікорського

асистент

Посилання

E. Gai. Guiding munitions with micromechanical INS/GPS system// Интегрированные системы навигации. Сб. статей. − СПб.-2004. − С. 101-109.

W. Geiger, J. Freuch, M. Bramaier etc. Daved − LL − a novel gyroscope in SOI − technology // Symposium Gyro Technology. − 2001. − Stuttgart. − p. 5.0 - 5.8.

Коновалов С. Ф., Кулешов А. В., Носов Н. А., Подчезерцев В. П., Фатеев В. В., Фролов Е. Н., Квон К. Б., Нам С. В. Вибрационные датчики угловой скорости // 10 Санкт-Петербургская международ. конф. по интегрированным навигационным системам.-2003. − С. 261 - 271.

Збруцький А. В., Гавриленко В. В., Стеценко Т. В. Измерение угловых перемещений выбрационными гироскопами// Вісник Черкаського держ. техн. ун-ту. Спецвипуск. −2006. −С. 29-35.

Apostolyuk V. Coriolis Vibratory Gyroscopes: Theory and Design // Springer (USA) . – 2015. – 117 p.

Збруцький О. В., Гавриленко В. В., Стеценко Т. В. Динамічні характе-ристики механічних вібраційних гіроскопів як сенсорів навігаційних систем // Наукові вісті. НТУУ”KПІ”. − 2000. −№6. − С. 103-109.

Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем // СПб.; ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». − 2009. −280 с. ISBN 978-5-900780-73-3.

Некрасов Я. А. Методы повышения точности съема информации в микромеханических гироскопах // СПб. − 2007г. − 126с.

Nassar S., Schwarz K. P., El-Sheimy N. INS and INS/GPS Accuracy Improvement Using Autoregressive Modeling of INS Sensor Errors // Proceedings of the ION NTM. − San Diego., CA, USA. – 26-28 January 2004. − P. 936-944.

Shorin V. S., Nikishin V. B., Panasenko S. Y. Evaluation and compensation of a micromechanical gyro drift in pipeline geometry tool // 20th St-Peterburg ICINS. −2014. − P. 163-166.

Chumakin E. A., Mishin A. Y. The investigation of attitude determination sensors performance for evaluation of their possible use in inertial guidance systems for uninhabited air vehicles // 16th St-Peterburg ICINS. –2009. –P. 128-133.

Xue L., Yuan W., Chang H., Jiang C. MEMS-Based Multi-Sensor Integrated Attitude Estimation Technology for Mav Applications // Proceedings of the IEEE NEMS. − Shenzhen, China. − 5–8 January 2009. − P. 1031-1035.

Spysok vykorystanoi literatury

E. Gai. Guiding munitions with micromechanical INS/GPS system// In-tegrirovannyie sistemyi navigatsii. Sb. statey. − SPb.-2004. − S. 101-109.

W. Geiger, J. Freuch, M. Bramaier etc. Daved − LL − a novel gyroscope in SOI − technology // Symposium Gyro Technology. − 2001. − Stuttgart. − p. 5.0 - 5.8.

Konovalov S. F., Kuleshov A. V., Nosov N. A., Podchezertsev V. P., Fateev V. V., Frolov E. N., Kvon K. B., Nam S. V. Vibratsionnyie datchiki uglovoy skorosti // 10 Sankt-Peterburgskaya mezhdunarod. konf. po integrirovannyim navigatsionnyim sistemam.-2003. − S. 261 - 271.

Zbrutskiy A. V., Gavrilenko V. V., Stetsenko T. V. Izmerenie uglovyih peremescheniy vyibratsionnyimi giroskopami// Visnyk Cherkaskogo derzh. tehn. un-tu. Spetsvipusk.

Apostolyuk V. Coriolis Vibratory Gyroscopes: Theory and Design // Springer (USA) . – 2015. – 117 p.

Zbrutskiy O. V., Gavrilenko V. V., Stetsenko T. V. DinamIchnI harak-teristiki mehanIchnih vIbratsIynih gIroskopIv yak sensorIv navIgatsIy-nih sistem // NaukovI vIstI. NTUU”KPI”.− 2000. −№6. − S. 103-109.

Matveev V. V., Raspopov V. Ya. Osnovyi postroeniya besplatformen-nyih inertsialnyih navigatsionnyih sistem // SPb.; GNTs RF OAO «Kontsern «TsNII «Elektropribor». − 2009. −280 s. ISBN 978-5-900780-73-3.

Nekrasov Ya. A. Metodyi povyisheniya tochnosti s'ema informatsii v mikromehanicheskih giroskopah // SPb. − 2007г. – 126s.

Nassar S., Schwarz K. P., El-Sheimy N. INS and INS/GPS Accuracy Improvement Using Autoregressive Modeling of INS Sensor Errors // Proceedings of the ION NTM. − San Diego., CA, USA. – 26-28 January 2004. − P. 936-944.

Shorin V. S., Nikishin V. B., Panasenko S. Y. Evaluation and compensation of a micromechanical gyro drift in pipeline geometry tool // 20th St-Peterburg ICINS. −2014. − P. 163-166.

Chumakin E. A., Mishin A. Y. The investigation of attitude determination sensors performance for evaluation of their possible use in inertial guidance systems for uninhabited air vehicles // 16th St-Peterburg ICINS. –2009. –P. 128-133.

Xue L., Yuan W., Chang H., Jiang C. MEMS-Based Multi-Sensor Integrated Attitude Estimation Technology for Mav Applications // Proceedings of the IEEE NEMS. − Shenzhen, China. − 5–8 January 2009. − P. 1031-1035.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-05-20

Номер

Розділ

Прилади та методи контролю