Експериментальні дослідження електричного шуму у системі керування літальним апаратом

Автор(и)

  • Микола Черняк
  • Роман Чорноморець КПІ ім. Ігоря Сікорського

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229073

Ключові слова:

літальний апарат, БпЛА, система управління, електричний шум

Анотація

Експериментально досліджено вплив електричних шумів, які утворені роботою компонентів системи управління літального апарату (двигунів, електронних контролерів ходу, мікроконтролера і інших) на працездатність і шумозащищенність електронних компонентів системи керування літальним апаратом типу квадрокоптер. Створено стенд для проведення досліджень і адаптовано програмне забезпечення контролю польотом для проведення необхідних тестів.

Отримані результати дають уявлення про величину електричних шумів в системі управління БПЛА і основні джерела їх утворення.

Біографії авторів

Микола Черняк

кандидат технічних наук, доцент, доцент Національного технічного університету України “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського ”

Роман Чорноморець , КПІ ім. Ігоря Сікорського

бакалавр авіоніки, студент Національного технічного університету України “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського”

Посилання

Gary L. Skibinski, Russel J. Kerkman, and Dave Schlegel. EMI emissions of modern PWM AC drives // IEEE Industry Applications Magazine, Vol. 5, No. 6, November/December 1999, pp. 47-81.

Tom Williamson. Designing microcontroller systems for electrically noisy environments // Application Note, AP-125, 1996.

Imad Kobeissi. Noise reduction techniques for microcontroller-based systems // Application Note, AN1705, 2004.

Henry W. Ott. Noise reduction techniques in electronic systems // 2-nd ed., 1988.

Wim De Wilde, G. Cuypers, J. Sleewaegen, R. Deurloo, B. Bougard. GNSS interference in unmanned aerial vehicles // 28th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Vol. 28, Portland, Oregon, 2016.

Raoul Pettai. Noise in receiving systems // Wiley-Interscience, 1984.

Prof. A. V. Javir, K. Pawar, S. Dhudum, N. Patale, S. Patil. Design, Analysis and Fabrication of Quadcopter // Journal of Advance Research in Mechanical and Civil Engineering, India, Vol. 2, 2015.

Веб-сайт: https://github.com/iNavFlight/inav.

Spysok vykorystanoi literatury

Gary L. Skibinski, Russel J. Kerkman, and Dave Schlegel. EMI emissions of modern PWM AC drives // IEEE Industry Applications Magazine, Vol. 5, No. 6, November/December 1999, pp. 47-81.

Tom Williamson. Designing microcontroller systems for electrically noisy environments // Application Note, AP-125, 1996.

Imad Kobeissi. Noise reduction techniques for microcontroller-based sys-tems // Application Note, AN1705, 2004.

Henry W. Ott. Noise reduction techniques in electronic systems // 2-nd ed., 1988.

Wim De Wilde, G. Cuypers, J. Sleewaegen, R. Deurloo, B. Bougard. GNSS interference in unmanned aerial vehicles // 28th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Vol. 28, Portland, Oregon, 2016.

Raoul Pettai. Noise in receiving systems // Wiley-Interscience, 1984.

Prof. A. V. Javir, K. Pawar, S. Dhudum, N. Patale, S. Patil. Design, Analysis and Fabrication of Quadcopter // Journal of Advance Research in Mechanical and Civil Engineering, India, Vol. 2, 2015.

Veb-sait: https://github.com/iNavFlight/inav.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-05-20

Номер

Розділ

Системи та процеси керування