Інтегральний фільтр даних з попередженням для датчиків системи кутової орієнтації та стабілізації космічного апарату

Арамаис Викторович Тищенко, Анатолий Михайлович Кулабухов, Петр Александрович Желябов

Анотація


Пропонується інтегральний фільтр даних 2-го порядку з попереджанням, вихідний сигнал якого випереджає по фазі вхідний сигнал. Розглядається випадок відсутності інформації про діючу збурюючу силу.


Ключові слова


інтегральний фільтр; попередження; фільтр Калмана; фільтр Баттерворта; кутова орієнтація; космичний апарат; випередження по фазі

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Gref Welch, Gary Bishop An Introduction to the Kalman Filter – Department of Compiter Science, University of North Carolina at Chapel Hill, July 24, 2006 – 16 p.

Michael L. Honig, David G. Messerschmitt. Adaptive Filters — Structures, Algorithms, and Applications. — Hingham, MA: Kluwer Academic Publishers, 1984. — ISBN 0-89838-163-0.

Садовой А. В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами / А. В. Садовой, Б. В. Сухинин, Ю. В. Сохина. – Киев : ИСИМО, 1996. – 298 с.

Markley F. L. Attitude determination using two vector measurements / F. L. Markley // Guidance, Navigation and Control Systems Engineering Branch, NASA's Goddart Space Flight Center, Greenbelt. – 2002. – 14 p.




DOI: https://doi.org/10.20535/0203-377130201573177

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Арамаис Викторович Тищенко, Анатолий Михайлович Кулабухов, Петр Александрович Желябов