Керування рухом безпілотного літального апарата в умовах невизначеності

Ольга Сергеевна Завальная, Виталий Витальевич Бурнашев

Анотація


Синтезовано адаптивний регулятор параметрів руху безпілотного літака на основі ідентифікаційного підходу. Виконано порівняння алгоритмів оцінювання вектора стану і параметрів моделі з використанням нелінійних та оптимальних спостерігачів. Досліджено роботу алгоритмів в умовах різного ступеня невизначеності. Для синтезованих регуляторів наведені результати імітаційного моделювання польоту при дії вітру.

Ключові слова


адаптивний регулятор; оптимальний спостерігач; безпілотний літак

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Павлушенко М.И., Евстафьев Г.М., Макаренко И.К.. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития. – М.: «Права человека». – 2005 г. – 612 с.

Красовский А.А, Лебедев А.В., Невструев В.В. Теоретические основы пилотажно-навигационных комплексов. – М.: ВВИА им. Жуковского, 1980. – 372 с.

Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности: учебное пособие. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 226 c.

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации автоматического управления.– М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – Т. 4.– 744 с.

П.С. Семидел, В.В. Бурнашев. Синтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шасси // сборник докладов X Международной научно-технической конференции "Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники", Киев, – 2015.




DOI: https://doi.org/10.20535/0203-377129201562696

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Ольга Сергеевна Завальная, Виталий Витальевич Бурнашев