Про використання режиму прискорення ротора для підвищення точності двоступеневого гірокомпаса

Автор(и)

  • Володимир Федоров КПІ ім. Ігоря Сікорського
  • Владислав Кікоть КПІ ім. Ігоря Сікорського
  • Наталья Штефан КПІ ім. Ігоря Сікорського

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229091

Ключові слова:

географічний меридіан, двоступеневий гірокомпас, лінійний розгін ротора, ідентифікація початкового положення

Анотація

Завдання забезпечення високої точності вимірювання орієнтації рухомих об’єктів було і залишається надзвичайно актуальним. Для визначення положення площини географічного меридіана під час старту рухомих об’ктів використовуються високотчні гірокомпаси – триступеневі та двоступеневі. У статті розглянуто двоступеневий гірокомпас із жорстким торсійним підвісом рухомої частини. «Старіння матеріалу» торсіонів, вплив на них температури тощо, призводить до неконтрольованої зміни кутової жорсткості торсіонів, що, у свою чергу, призводить до появи помилки у визначенні положення меридіана.

Запропоновано метод визначення положення меридіана за умов, коли кутова жорсткість торсіонів – невідома. Метод передбачає спостереження за рухом гіроскопа у режимі, коли кінетичний момент змінюється за лінійним законом (ротор розганяється).

У результаті мінімізації розбіжності реального руху гірокомпаса і руху його математичної моделі знаходяться «найкраща оцінка» параметра, що характеризує положення меридіана, і «найкраща оцінка» кутової жорсткості торсіонів в даному вимірюванні. Розглянуто результати моделювання відповідних алгоритмів обробки інформації. Вказані переваги запропонованої методики в порівнянні з традиційними.

Біографії авторів

Володимир Федоров, КПІ ім. Ігоря Сікорського

доцент, к.т.н.

Владислав Кікоть, КПІ ім. Ігоря Сікорського

Студент

Наталья Штефан, КПІ ім. Ігоря Сікорського

доцент, к.т.н.

Посилання

Odintsov A. A. Theory and calculation of gyroscopic devices / A. A. Odintsov – Kiev.: Vishcha school, 1985. – 392 p.

Zbrutsky O. V., Dovgopoliy A. S., Nesterenko O. I., Grigoryev V. M. «Gyrocompasses for navigation and guidance.» Monograph. NTUU "KPI im. Igor Sіkorsky», 2017, 198 p.

Lysenko A. S. Self-compensating strapdown gyroclinometer for continuous shooting of wells of arbitrary orientation: dis. for the competition degrees of cand. tech. Sciences: special. 11/05/03 «Navigation Devices». – St. Petersburg, 2017 .– 170 p.

Rakhmuni M. Algorithmic methods to improve the accuracy of the corrected gyroscopic compass: Author. dis ... cand. tech. Sciences: 05.11.03 / M. Rakhmuni; Nat tech. University of Ukraine "Kiev. Polytechnic. Institute". – K., 2003. – 19 p.

Fedorov V. N. The methodology for determining the plane of the geographical meridian by the ground pendulum gyrocompass in the mode of exponential acceleration of its rotor / V. N. Fedorov, B. Yu. Ivanov, A. Yu. Olefir // Mechanics of gyroscopic systems. – 2015. – No. 30 – p. 42-48. DOI: http://dx.doi.org/10.20535/0203-377130201569529

Yulmetova O. S. Special manufacturing techniques for precision units and elements of gyroscopic devices. Textbook: O. S. Yulmetova, A. G. Shcherbak, I. B. Chelpanov. Edited by B. A. Valetova – St. Petersburg: ITMO University, 2017.– 131 p.

Matveev V. A. A gyroscope is simple / V. A. Matveev. – M.: Publishing House of MSTU N. E. Bauman, 2012.– 191 p.

Roitenberg Ya. N. About some indirect methods of obtaining information about the position of a controlled system in phase space / Ya. N. Roitenberg // PMM.-1961.– t.KhKhU, issue 3, p. 440-444.

Sorokin V. N. Initial conditions in the problem of identification of a voice source / V. N. Sorokin, A. A. Tananykin // Information processes. – 2010. – volume 10, No. 1. – p. 1-10.

Geraimchuk M. D. Two-stage gyrocompass with high-frequency intensive pitching of the base / M. D. Geraimchuk, Yu. F. Lazarev, P. M. Aksenenko // News of the Cherkasy State Technological University. Ser.: Technical sciences. – 2013. – No. 4. – S. 67-74.

Kamke E. Handbook of ordinary differential equations / E. Kamke - M .: Nauka, 1971. – 576 p.

Kalitkin N. N. Numerical methods / N. N. Kalitkin – S.–Pb., BHV–Petersburg, 2014. – 592 р.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-05-20

Номер

Розділ

Системи та процеси керування