Вплив дрейфів гіроскопа на точність комплементарного фільтра

Автор(и)

  • Олексій Сергійович Волков НТУУ КПІ ім.Ігоря Сікорського, Ukraine
  • Лев Михайлович Рижков НТУУ КПІ ім.Ігоря Сікорського, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771362018147091

Ключові слова:

комплементарний фільтр, дрейф, магнітометр

Анотація

В роботі розглядаються питання аналізу та синтезу комплементарних фільтрів. Основна увага приділена дослідженню впливу дрейфів гіроскопа на точність роботи фільтра. Показана особливість функціонування фільтра в довільній опорній системі координат. Досліджено ефективність введення магнітометра в склад комплементарного фільтра.

Біографії авторів

Олексій Сергійович Волков, НТУУ КПІ ім.Ігоря Сікорського

бакалавр  кафедри систем керування літальними апаратами

Лев Михайлович Рижков, НТУУ КПІ ім.Ігоря Сікорського

професор кафедри систем керування літальними апаратами

Посилання

Euston, Mark, Coote, Paul, Mahony, Robert, Jonghyuk, Kim and Tarek Hamel,(2008), “A Complementary Filter for Attitude Estimation of a Fixed-Wing UAV”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 22-26 Sept., pp. 340-345.

Yoo, T. S. and Hong, S. K., “Gain-Scheduled Complementary Filter Design for a MEMS Based Attitude and Heading Reference System”, Sensors, vol. 11, (2011), pp. 3816-3830.

Coopmans, C. ,. Jensen, A. M and Chen, Y., (2014) ,“Fractional-Order Complementary Filters for Small Unmanned Aerial System Navigation”, J. of intl. and robotic sys., vol. 73, Issue 1-4, January, pp. 429-453.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-10-15

Номер

№ 36 (2018)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).