УЗГОДЖЕНИЙ ПОЛІТ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ПОВІТРЯНИХ СУДЕН

Олексій Олександрович Пікенін, Олександр Петрович Мариношенко, Олександр Вітальович Прохорчук

Анотація


Пропонується підхід, для автономного керування польотом безпілотних авіаційних комплексів (БАК). Для розробки алгоритмів систем керування груповим польотом БАК, об’єднаємо динаміку декількох безпілотних повітряних суден з припущенням, що кожне безпілотне повітряне судно слідує за ведучим лідером. Перевіряючи ефективність запропонованих алгоритмів чисельне моделювання було виконано для польотного завдання двох безпілотних повітряних суден.


Ключові слова


Безпілотне повітряне судно; груповий політ; автоматичне керування; навігація; керування

Повний текст:

PDF

Посилання


T.Soleymani, F. Saghafi Behavior-Based Acceleration Commanded Formation Flight Control / International Conference on Control, Automation and Systems 2010 Oct. 27-30, in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. 2010.

A.K. Das, R. Fierro, V. Kumar, J.P. Ostrowski, J. Spletzer, and C.J. Taylor A Vision-Based Formation Control Framework / IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 18, No. 5, 2002.

J. Hammer, G. Piper, O. Thorp, and J. Watkins Investigating Virtual Structure Based Control Strategies for Spacecraft Formation Maneuvers / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Providence, Rhode Island, 2004.

O. Marynoshenko, R. Głębocki Algorithm for formation flight of unmanned aerial vehicles / POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ, MECHANIKA WLOTNICTWIE, TOM 1, ML-XVII 2016. pp. 103-111. ISBN 978-83-932107-8-7

О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О.В. Прохорчук Реалізація польоту групи безпілотних літальних апаратів / Механіка гіроскопічних систем, КПІ ім. Ігоря Сікорського, Випуск №31 за 2016 рік. С.12-14. DOI: http://dx.doi.org/10.20535/2219-380414201671998

О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О.В. Прохорчук Алгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суден / Інформаційні системи, механіка та керування, КПІ ім. Ігоря Сікорського, Випуск №14 за 2016 рік С.120-130. DOI: http://dx.doi.org/10.20535/0203-377131201680075

О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О.В. Прохорчук Цифрова фільтрація багатоспетральних зображень для пошуку та визначення опорних точок навігаційних орієнтирів / Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: "Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка": наук. зб. / Держ. вищ. навч. закл. "Донецкий національний технічний університет": Донецк: ДонНТУ, 1998. - № 2 (21) Серія "Інформатика, кібернетика 2015" С. 24-32. ISSN 1996-1588

Bay H., Ess A., Tuytelaars T., Gool L. V. Speeded-Up Robust Features (SURF) / Pro eedings of the 9th European Conferen e on Computer Vision. Springer LNCS. 2006. Vol. 3951. Pt. 1. P. 404-417.




DOI: http://dx.doi.org/10.20535/0203-3771322016101921

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Олексій Олександрович Пікенін, Олександр Петрович Мариношенко, Олександр Вітальович Прохорчук